Mengapa Kita Membutuhkan Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan?

Mengapa Kita Membutuhkan Pelokalan dan Pemetaan Secara Bersamaan?

Kami telah membuat langkah besar dalam hal robotika. Tapi di mana kami terhenti adalah kurangnya dukungan untuk robot dalam menemukan lokasi.

APA ITU SLAM?

Namun, Computer Vision juga telah menemukan solusi untuk ini. Lokalisasi dan Pemetaan Simultan ada di sini untuk robot yang memandu mereka di setiap langkah, seperti GPS.

Meskipun GPS berfungsi sebagai sistem pemetaan yang baik, beberapa kendala membatasi jangkauannya. Misalnya, di dalam ruangan membatasi jangkauannya dan di luar ruangan memiliki berbagai penghalang, yang jika dihantam robot dapat membahayakan keselamatan mereka.

Dan dengan demikian, jaket keselamatan kami adalah Pelokalan dan Pemetaan Secara Simultan, lebih dikenal sebagai SLAM yang membantunya menemukan lokasi dan memetakan perjalanan mereka.

BAGAIMANA SLAM BEKERJA?

Karena robot dapat memiliki bank memori yang besar, mereka terus memetakan lokasi mereka dengan bantuan teknologi SLAM. Jadi, merekam perjalanannya, ia memetakan peta. Ini sangat membantu saat robot harus memetakan jalur serupa di masa mendatang.

Lebih lanjut, dengan GPS, kepastian posisi robot bukan jaminan. Tapi SLAM membantu menentukan posisi. Ini menggunakan penyelarasan multi-level data sensor untuk melakukannya, dengan cara yang sama, ini membuat peta.

Sekarang, meskipun penjajaran ini tampaknya cukup mudah, sebenarnya tidak. Penyelarasan data sensor sebagai suatu proses memiliki banyak tingkatan. Proses multi-segi ini membutuhkan penerapan berbagai algoritma. Dan untuk itu, kami membutuhkan visi komputer tertinggi dan prosesor tertinggi yang terdapat di GPU.

SLAM DAN MEKANISME KERJANYA

Ketika dihadapkan dengan masalah, SLAM (Simultan Lokalisasi dan Pemetaan) menyelesaikannya. Solusinya adalah apa yang membantu robot dan unit robotik lainnya seperti drone dan robot beroda, dll. Menemukan jalan keluar atau dalam ruang tertentu. Ini sangat berguna ketika robot tidak dapat menggunakan GPS atau peta internal atau referensi lainnya.

Ini menghitung dan menentukan jalan ke depan mengenai posisi dan orientasi robot mengenai berbagai objek di dekatnya.

SENSOR DAN DATA

Ini menggunakan sensor untuk tujuan ini. Sensor yang berbeda melalui kamera (yang menggunakan LIDAR dan pengukur akselerator dan unit pengukuran inersia) mengumpulkan data. Data gabungan ini kemudian dipecah untuk membuat peta.

Sensor telah membantu meningkatkan tingkat akurasi dan kekokohan robot. Ini mempersiapkan robot bahkan dalam kondisi buruk.

TEKNOLOGI YANG DIGUNAKAN

Kamera mengambil 90 gambar dalam satu detik. Ini tidak hanya berakhir di sini. Selanjutnya, kamera juga mengklik 20 gambar LIDAR dalam satu detik. Ini memberikan penjelasan yang tepat dan akurat tentang lingkungan sekitar.

Gambar-gambar ini digunakan untuk mengakses titik data guna menentukan lokasi relatif terhadap kamera dan kemudian memetakan peta yang sesuai.

Selain itu, kalkulasi ini memerlukan pemrosesan cepat yang hanya tersedia di GPU. Hampir sekitar 20-100 perhitungan terjadi dalam jangka waktu satu detik.

Untuk menyimpulkan, ia mengumpulkan data dengan menilai kedekatan spasial dan kemudian menggunakan algoritma untuk memecahkan penjajaran ini. Terakhir, robot membuat peta.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *